KGM이 지난 19일 대전 한국기계연구원에서 AI 휴머노이드 기술 개발을 위해 한국기계연구원 및 한국전자통신연구원과 MOU를 체결했다. 왼쪽부터 KGM 황기영 대표이사, 기계연 류석현 원장, ETRI 방승찬 원장/사진=KGM 제공

KG모빌리티(KGM)가 인공지능(AI) 기술 고도화에 속도를 내고 있다. 자율주행 AI 기술 협력 의향서(LOI) 체결에 이어, AI 휴머노이드 기술 개발을 위한 다자간 업무협약(MOU)을 체결하며 연구개발 협력 범위를 확대했다.

KGM은 지난 19일 대전 유성구에 위치한 한국기계연구원에서 한국전자통신연구원과 함께 AI 휴머노이드 기술 개발을 위한 MOU 체결식을 개최했다. 이날 행사에는 황기영 KGM 대표이사와 류석현 한국기계연구원 원장, 방승찬 한국전자통신연구원 원장 등 주요 관계자들이 참석했다.

이번 협약은 ‘자율성장 AI 휴머노이드 전략연구단(단장 박찬훈)’이 국책 과제로 추진 중인 프로젝트의 일환으로 진행됐다. 협약의 핵심 목표는 국가 로봇 기술 역량을 결집해 글로벌 수준의 경쟁력을 조기에 확보하고, 단순 요소기술을 넘어 실제 산업 현장에서 요구되는 로봇의 ‘임무 수행 능력’을 강화하는 데 있다.

전략연구단에는 한국기계연구원과 한국전자통신연구원을 비롯해 국내 대학, 그리고 미국·유럽의 해외 연구기관과 대학이 참여하고 있다. 이들은 ‘산업 현장과 일상생활에서 인간과 공존하는 휴머노이드 구현’을 목표로 K-AI 휴머노이드 개발에 연구 역량을 집중하고 있다.

협약에 따라 KGM과 양 연구기관은 제조 현장의 요구사항을 기획 단계부터 반영한 맞춤형 로봇을 공동 개발할 계획이다. 특히 고난도 공정에서의 작업 수행 능력 검증과 함께, 기존 작업자와의 협업 과정에서 발생할 수 있는 안전성 및 현장 적응성 평가도 병행한다.

KGM은 자동차 검사 공정과 부품 이송·조립 공정 등 실제 생산 라인을 실증 환경으로 제공해 휴머노이드 로봇의 성능과 현장 적용성을 검증할 예정이다.

한국기계연구원은 산업 현장에 최적화된 ‘표준 휴머노이드 로봇 플랫폼’의 총괄 설계를 맡고, 고하중 작업과 정밀 제어가 가능한 구동 모듈 및 전신 감각 시스템 등 고성능·고신뢰성 하드웨어 개발을 담당한다.

한국전자통신연구원은 복잡한 제조 환경을 인지하고 다양한 상황에 대응할 수 있는 차세대 AI를 개발한다. 또한 작업자의 언어 지시를 이해하고 자율적으로 판단해 임무를 수행하는 알고리즘을 로봇에 적용할 계획이다.

KGM 관계자는 “기획 단계부터 제조 현장의 요구를 반영한 맞춤형 로봇 개발에 참여함으로써 공정 자동화 등 제조 패러다임 혁신을 추진할 것”이라며, “연구기관과의 긴밀한 협력을 통해 인공지능 기술 경쟁력을 지속적으로 강화해 나가겠다”고 밝혔다.

[경제엔미디어=김재호 기자]